Требования к электроприводам

Дата добавления: ; просмотров: ; Нарушение авторских прав Как к любому техническому объекту, к электроприводу предъявляются разнообразные технические требования. Рассмотрим общие, наиболее характерные из них. Требования по надежности, в соответствии с которыми электропривод должен выполнять заданные функции в определенных условиях, в течение определенного промежутка времени и с заданной вероятностью безотказной работы. Если эти требования не выполняются или не подтверждаются, то все остальные его качества могут оказаться бесполезными.

Основнымн технологическими требованиями являются обеспечение: самого широкого круга технологических режимов обработки с использованием современного режущего инструмента; максимальной производительности; наибольшей точности обработки; высокой чистоты обрабатываемой поверхности;высокой степени повторяемости размеров деталей в обрабатываемой партии стабильности. Удовлетворение всем этим и другим требованиям зависит от характеристик станка и режущего инструмента, мощности главного привода и электромеханиских свойств приводов подач и систем управления.

Джеймс А. Рег, Гленн Дж. Промышленная электроника.

Требования к электроприводу и схемам автоматизации поточных линий

Основнымн технологическими требованиями являются обеспечение: самого широкого круга технологических режимов обработки с использованием современного режущего инструмента; максимальной производительности; наибольшей точности обработки; высокой чистоты обрабатываемой поверхности;высокой степени повторяемости размеров деталей в обрабатываемой партии стабильности.

Удовлетворение всем этим и другим требованиям зависит от характеристик станка и режущего инструмента, мощности главного привода и электромеханиских свойств приводов подач и систем управления. При всем многообразии станков требования, предъявляемые к приводам станков, определяются главным образом яе тем, к ка- кой группе относится станок, а для какого движения предназначен привод: главного, подачи или вспомогательно.

Электроприводы главного движения. Для приводов главного движения наиболее рациональным явлется способ регули рования скорости постоянной мощностью, так как большим скоростям резания соответствют меньшие усилия резания , а меньшим скоростям болшие усилия.

Это определяется тем, что на универсальных станках могут обрабатываться детали из различных материалов с разных размеров, в частности разных диаметров. Для обработки изделий одинакового диаметра из различиых материалов необходимо обеспечить определенный диапазон регулирования скорости резания.

Так, для токарных стан ков с диаметром устанавливаемых изделий d от до мм требуемый днапазо регулирования частот вращения около 50, а для токарно-карусельных станков с диаметром обрабатываемости изделия от до мм он доходит до В высокоавтоматизированных станках с числовым программным управлением ЧПУ функции,выполияемые электроприводом главного движения, значительно усложнены. Помимo стабилизации частоты вращения, при силовых режимах резания требуются обеспечение режимов позиционирования шпиндeля при автоматической смене инструмента и производстве легких долбежных и строгальных работ, а также возможность нарезания резьбы как метчиками, так и резцами.

Это неизбежно ведет кувеличению требуемого диапазона регулирования частоты вращения. На скоростях ниже номинальных регулирование осуществляется с постоянным моментом. Таким образом, получается двухзонное регулирование скорости, при небольшой мощности главного привода применяют однозонное регулирование скорости с постоянным моментом.

Значения допустимых погрешностей частоты вращения и коэффициента неравномерности в различных диапазонах регулирования приведены в табл. Коэффициент неравномерности рассчитывается как отношение разности максимальной п1 и минимальной п2 мгновенных частот вращения к средней частоте вращения при холостом ходе привода: В современных станках с ЧПУ динамические характеристики приводов главного движения по управлению прямым образом определяют производительность, что нехарактерно для других станков, где электропривод главного движения, в основном был предназначен для длительных режимов работы с номинальными мощностями.

При наличии зазоров в кинематической цепи главного привода перерегулирование приводит и дополнительным затратам времени на позиционирование, поэтому появляется необходимость обеспечения монотонного апериодического характера изменения скорости. Динамические характеристики электропривода по нагрузке практически определяют точность и чистоту обработки изделия, а также стойкость инструмента. Отличительной особенностью главного привода для высокоавтоматизированных станков с ЧПУ является необходимость применения реверсивного привода даже в тех случаях, когда по технологии обработки не требуется реверс.

Требование обеспечения эффективного торможения и подтормаживания при снижении частоты вращения и режимов поддержания постоянной скорости резания приводит к необходимости применении реверсивного привода с целью получения нужного качества переходных процессов.

В ряде шлифовальных и сверлильных станков требуется получение высоких частот вращения двигателей. Аналогичные примеры использования высокоскоростных механизмов имеются в координатно-шлифовальных, заточных, резьбои шлицешлифовальных станках. В первом случае используются короткозамкнутые АД с частотой питания сети 50 Гц.

Прн применении указанного типа привода на частоты. Угол охвата ремнем шкива на шпинделе оказывается недостаточным для передачи требуемой мощности. Однако только упрощение конструкции главного привода не решает задачи существенного повышения производительности и качества обработки на станках. Например, в шлифовальных станках широкий диапазон размеров шлифуемых отверстий требует применения различных шлифовальных кругов. Это вызывает необходимость в изменении частоты вращения двигателя при изменении размера отверстий, износе шлифовального круга в процессе работы.

До настоящего времени в большинстве станков для изменении частоты вращения круга менялся элекгрошпиндель. На одном станке использовалось до четырех сменных электрошпинделей с различными номинальными частотами вращения. Применение регулируемого привода с электрошпинделем позволяет сохранить неизменной скорость шлифования по мере износа круга. Обеспечивается получение оптимальных режимов обработки путем регулирования скорости резания.

В стайках, где требуется широкий диапазон частот вращения шлифовальных кругов, применеиие регулируемого привода обеспечивает требуемые режимы шлифования без смены двигателя, что позволяет повысить производительность станка путем снижении вспомогательного времени при переналадке и смене шпинделя. Выпускаются также станки с пневмошпинделями, частоту вращения которых можно регулировать с помощью специальных устройств. Однако мощность пневмошпинделей не превышает 1 кВт, что ограничивает область их применения.

Требования к высокоскоростным приводам в значительной степени определяются уровнем автоматизации станка. Развитие шлифовальных станков характеризуется резким ростом за последние 15 лет потребной мощности электрошпинделей.

Это приводит к тому, что на станках-автоматах электрошпиндели в номинальном режиме используются на предельных режимах. Необходимость регулирования в режиме с постоянной мощностью нагрузки требует соответствующего завышения установленной мощности электрошпинделей.

Это требование вступает в противоречие с возможностью изготовления электрошпинделя за большие номинальные мощности. Поэтому следует ожидать применения регулируемого главного привода с ограниченным диапазоном до 1, Для получения большего диапазона необходимо ставить электрошпиндель с другим значением номинальной частоты вращения при сохранении требуемой мощности резания. Основные требования к главным приводам различных групп станков приведены в таблице.

В координатно-шлифовальных станках требуемая мощность шлифования невелика, что позволяет на диапазон частот вращения от 12 до 96 тыс. Таким образом, в станках-автоматах общий диапазон регулирования частоты вращения достигает В процессе обработки однотипных деталей необходимо регулирование в диапазоне до 1, Ряд других требований к высокоскоростному электро приводу не отличается от р ссмотренных ранее для систем постоянного тока.

Электроприводы подачи. Расширение технологических возможностей станков n в первую очередь многооперационных обрабатывающих центров , а также освоение нового твердосплавного и быстрорежущего инструмента обеспечили возможность проведения на одном станке различных технологических операций: фрезерования, сверления и растачивания; точения, сверления и растачивания Эго в свою Очередь привело к усложнению электроприводов подач вследствие увеличения вращающего момента на валу двигателя, расширения диапазона рабочих подач и установочных перемещений, увеличения быстродействия привода как при управляющем воздействии, так и при возмущении по нагрузке и т.

В последние годы существенно изменялась конструкция станков вследствие значительного сокращения механической части приводов подач. В ряде случаев стала возможной установка высокомоментных двигателей, имеющих меньшие габаритные размеры по сравнению с обычными ДПТ с электромагнитным возбуждением, непосредственно на ходовой винт. Исключение коробки передач привело не только к сокращению механической части привода, но также и к повышению КПД и снижению момента инерции электромеханического привода.

В связи с этим снизилась нагрузка на двигатель при холостых перемещениях на аозросла составляющая отрезания в общей нагрузке приводов подач. Реальный диа- позон регулирования привода подачи каждой оси в станках с чпу при контурном фрезеровании бесконечен, так как минимальная подача по каждой оси в двух точках обрабатываемой окружности равна нулю. Скорость быстрых перемещений зависит от характеристик механической части привода, максимальной частоты сигнала управлении приводом от системы ЧПУ, дискретности управления, максимальной частоты вращения приводного электродвигателя, коэффициента редукции передачи от двигателя к механизму, коэффициента усиления по скорости следущего привода и максимального значения ошибки, запоминаемой системой ЧПУ.

На небольших токарных и сверлильных стайках, в том числе дли сверления печатных плат с большим количеством операций и малым ходом, наибольшее значение имеет быстродействие привода и систем ЧПУ. В этих случаях часто производительность ограничена самим станком. Система ЧПУ также вносит ограничение -минимального времени разгона и замедления привода. Как известно, система может запомнить ограниченную ошибку между заданным и действительным положениями координатных осей станка.

Из-за неудовлетворительных динамических свойств регулируемого электропривода, особенно при возмущении по нагрузке, появляется шероховатость поверхности, поэтому весьма важно обеспечить высокое быстродействие привода при сбросе и набросе нагрузки, а также приреверсе двигателя под нагрузкой на самых малых частотах вращения контурное фрезерование в режиме- круговой интерполяции.

Стабильность позиционирования и обработки в значительной степени зависит от стабильности электромеханической системы приводов подач, которая определяется стабильностью ее звеньев и в первую очередь привода, датчика положения и системы ЧПУ. Причем наибольшая нестабильность имеет место при малых частотах вращения, когда полезный сигнал соизмерим с дрейфом нуля усилителя и падением напряжения в щеточном контакте тахогенератора.

Именно поэтому в большинстве широкорегулируемых приводов, выпускаемых ведущими зарубежными электротехническими фирмами, применяются высокостабильные входные полупроводниковые усилители и устанавливаются серебряные щетки на тахогенераторе. Порядок величин, характеризующих допустимые нестабильности входного сигнала и сигнала обратной связи, можно определить из следующих рассуждений. В большинстве систем ЧПУ ошибке в 10 мм соответствует, сигнал управления приводом, приблизительно равный 10 В.

Таким образом, нестабильности сигнала в 1 мВ соответствует ошибка 1 мкм. А так как нестабильность привода подачи является лишь составляющей в общей доле нестабильности позиционирования и обработки, то можно судить об исключительно высоких требованиях к стабильности характеристик регулируемого электропривода.

Погрешности, допустимые для современных приводов подач, в соответствии с требованиями Интерэлектро приведены в табл Формулы, по которым рассчитываются погрешности, те же, что для главного привода. Другим фактором, влияющим иа стабильность. При апериодическом переходном процессе и движении в одну сторону не происходит раскрытие люфтов в механических узлах, а также отсутствует влияние гестерезиса, что приводит к существенному повышению стабильности и точности позиционирования и обработки.

В соответствии с проведенным анализом можно сформулировать качественные требования к станочным электроприводам. Количественные оценки должны быть определены конкретно применительно к каждой группе станков. Установка во всех станках сверхточных, сверхбыстродействующих и сверхстабильных электроприводов сопряжена со значительными техническими трудностями и необоснованно высокими экономическими затратами. Как видно из перечисленных, а также многих других требований, совмещение всех их в одном устройстве принципиально невозможно.

Поэтому при проектировании и применении станочных электроприводов в каждом конкретном случае удовлетворение одним требованиям достигается в ущерб другим. В силу этого для правильного выбора электроприводов станков очень важно иметь возможно более полный перечень характеристик применяемых электроприводов и в первую очередь удовлетворяющих отмеченным требованиям. Определение мощности электроприводов металлорежущих станков Определение мощности электроприводов металлорежущих станков, как и в других случаях, производится по методике, изложенной в разд.

Для определения нагрузки двигателя необходимо определить режимы резания, т. Электропривод главного движения. Каждый вид обработки характеризуется оптимальными значениями скоростей, усилий и мощностей, зависящих от материала детали, материала и геометрии режущего инструмента, которые определяются по эмпирическим формулам или по специальным картам технологических нормативов.

Например, при точении оптимальная скорость резания рис Для расчета усилия резания ,Н, используются эмпярические формулы типа рис Значения коэффициентов и показателей степени находятся по справочнику режимов резания [ Радиальное усилие и усилие подачи выражаются формулами, аналогичными В электроприводах главного движения металлорежущих станков полезным является усилие резания.

Поэтому прежде всего при известном материале изделия выбирают технологические режимы резания на каждом переходе обработки.

Соответственно выбирают резцы, их тип, геометрию и способ охлаждения, определяют длины обработки и по справочникам режимов резания назначают глубины резания t, подачи S в для каждого перехода рассчитывают скорость и усилие резания по эмпирическим формулам [ Например, нагрузка на валу главного двигателя карусельного станка вращение планшайбы складывается из усилий, затрачиваемых на резание, и усилий трения исправляющих планшайбы и передачах коробки скоростей, которые не постоянны и зависят от скорости Мощность главного электропривода тяжелого карусельного станка складывается из мощностей, затрачиваемых на резание, на преодоление трения в напpaвляющих планшайбы, на преодоление потерь в коробке скоростей от резания и от вращения планшайбы.

Усилия трения, зависящие от скорости, оказывают влияние и на переходные процессы главного привода. В металлорежущих станках при расчетах режимов резания обычно, минуя определение усилия резания и момента, по эмпирическим формулам или таблицам-картам подсчитывают мощность резания, далее с учетом потерь в передачах находят значения мощности на валу двигателя для каждого перехода обработки детали и на холостом ходу, а затем строят нагрузочные диаграммы в виде необходимой мощности двигателя за цикл.

Выбранный двигатель проверяют по нагреву для полученной диаграммы нагрузки методом средних потерь для случая асинхронного двигателя и методом эквивалентных значений, если применяется ДПТ с регулированием скорости. Если двигатель работаете повторно-кратковременном режиме, то при расчете мощности следует учитывать длительность переходных процессов, а при методе средних потерь, кроме потерь энергии в установившемся движении, следует подсчитывать потери энергии, имеющие место при пуске и торможении двигателя.

После проверки двигателя по нагреву его следует проверить по допустимой кратковременной перегрузке Мтах. Электропривод механизма подачи. Первоначальным этапом расчета привода является выбор исполнительного двигателя. От правильного выбора двигателя зависят обеспечение всех технологических режимов обработки и необходимых динамических характеристик, а также конструкция механической части привода.

Кроме того, для правильного выбора двигателя необходимо знать законы его регулирования и управления в переходных режимах.

Как правило, в механизмах подач регулирование частоты вращения двигателя оуществляются при постоянном моменте изменением напряжения на якоре. Наиболее распространенными законами управления являются скачкообразный и линейно-изменяющийся, однако возможны и другие формы задающих сигналов.

ГОСТ 30533-97 Электроприводы постоянного тока общего назначения. Общие технические требования

В статье рассматривается современный подход к определению требований, предъявляемых к электроприводу станков с ЧПУ. Предлагается набор качественных и количественных показателей, позволяющий дать сравнительную оценку используемых электроприводов. Одной из наиболее прогрессивно развивающихся отраслей промышленности является станкостроение. Основными тенденциями развития станкостроения в области высокотехнологичного и высокоточного производства являются []: повышение гибкости и универсальности металлообрабатывающего оборудования, концентрация в одном виде оборудования все большего числа разнородных технологических операций; одновременное повышение производительности и качества производимых деталей; повышение энергоэффективности станков; существенное увеличение скоростей быстрых перемещений и рабочих подач, а также повышение скорости резания; обработка материалов с повышенной твердостью и вязкостью; совмещение в рамках одного станка силовой и финишной обработок; внедрение автоматизированных и роботизированных производственных модулей; внедрение высокоскоростных цифровых СЧПУ с возможностью выполнения 5 — координатной обработки.

Требования к электроприводу

Требования к электроприводу механизмов экскаваторов Экскаватор является машиной, работающей в весьма тяжелых условиях с резкопеременной нагрузкой, тряской всего оборудования, при значительных изменениях температуры и влажности, большой запыленности. Поэтому к его механическому и электрическому оборудованию предъявляются жесткие требования по вибростойкости, допустимому числу включений, гарантийному сроку безотказной работы. Требования к статическим и динамическим характеристикам электропривода механизмов экскаваторов различны. Механизм поворота экскаватора - лопаты, обладающий значительным приведенным моментом инерции, в несколько раз превышающим момент инерции двигателя, работает исключительно в переходных процессах пуска, реверса, торможения. Вследствие большого числа звеньев в кинематической цепи у механизма имеются значительные люфты в передачах, а также зазоры в креплении рабочего оборудования. Основным требованием к электроприводу этого механизма является обеспечение плавности протекания переходных процессов при отработке заданного угла поворота и минимально возможное время с ограниченным ускорением. Механизм подъема работает в условиях резко переменной нагрузки, нередко значительно превышающей номинальную. В отдельных случаях нагрузка может быть настолько велика, что возникает опасность разрушения отдельных звеньев механической передачи.

Требования к электроприводам лифтов Лифт представляет собой единую электромеханическую систему, динамические характеристики которой зависят как от параметров механической части, так и от структуры и параметров электрической части. Кинематическая схема лифта оказывает существенное влияние на требования, предъявляемые к двигателю и системе управления электроприводом.

Вы точно человек?

Поиск по сайту: Основные требования, предъявляемые к электроприводу Анализ бумагопроводящих систем, опыт работы бумагоделательных машин и уровень изученности механических технологических процессов позволяют сформулировать основные требования, предъявляемые к автоматизированному регулируемому электроприводу, к которым относятся [29]: изменение рабочей скорости машины; стабилизация рабочей скорости; обеспечение вспомогательной скорости; изменение скоростей секций машины; стабилизация скоростей секций; качество процесса стабилизации скоростей секций; стабилизация распределения нагрузок между электродвигателями многоприводных секций; стабилизация натяжения бумажного полотна; управление секционным электроприводом. Ввиду того, что причинами изменения массы 1 м2 бумаги являются кроме колебаний скорости машины еще колебания количества подаваемой на сетку массы, ее концентрации и т. Между секциями машины бумажное полотно должно проходить с натяжением во избежание складок и короблений, а также для возможности его отрыва от прессовых и других валов при прилипании Натяжение полотна в межсекционных промежутках осуществляется за счет обеспечения определенной разности скоростей между предыдущей и последующей секциями. Поэтому электропривод должен позволять вручную изменять в небольших пределах скорость каждой секции машины. Поэтому секционные электроприводы машин должны обязательно оснащаться автоматическими системами регулирования скоростей секций АСРСС для уменьшения их изменения.

Технические требования к электроприводу

Установленная при регулировании скорость при условии отсутствии воздействия на регулирующее приспособление в дальнейшем будет изменяться по механической характеристике электропривода в соответствии с нагрузкой. Регулируемым электроприводом называют такой электропривод, в котором скорость может изменяться или эпизодически, или непрерывно, независимо от нагрузки. В современной практике он встречается практически во всех устройствах, питающихся электрической энергией. Правильный выбор регулируемого электропривода позволяет обеспечить должное протекание технологического процесса рабочей машины, повысить качество изготовляемой продукции и в ряде случаев упростить кинематику рабочей машины.

Требования, предъявляемые к регулируемому электроприводу

Полосу пропускания измеряют на холостом ходу электропривода при амплитуде задающего сигнала не более 0,1 В, работе регулятора в линейной зоне, без дополнительного момента инерции. Время растормаживания - не более 0,1 с. По согласованию с потребителем допускается изготовлять электроприводы с другими параметрами, отличающимися от указанных в пп. Требования к основным техническим параметрам электроприводов подачи станков и промышленных роботов с обратной связью по положению 2. Электропривод с обратной связью по скорости, входящий в состав электропривода с обратной связью по положению, должен удовлетворять требованиям п. Если электропривод не имеет явно выраженного контура регулирования скорости, то требования п. Датчики положения должны быть бесконтактными. Электропривод должен обеспечивать заданную величину перемещения при заданной скорости в соответствии с командой, поступающей в виде параллельного или последовательного кодов, или в виде последовательности импульсов. Полоса пропускания частот замкнутого по положению контура регулирования должна быть не менее 5 Гц для тиристорных и не менее 10 Гц - для транзисторных электроприводов. Полоса пропускания определяется при работе электропривода вхолостую в линейной зоне регуляторов и без дополнительного момента инерции.

2.2. Требования к электроприводу механизмов экскаваторов

Разработка схемы и выбор элементов силовой цепи электропривода. Выбор защиты от аварийных режимов Расчёт статических характеристик электропривода Расчёт переходных процессов в электроприводе Анализ правильности выбора мощности двигателя Приложение Список литературы Введение Электропривод подачи является неотъемлемым звеном современных металлообрабатывающих станков. Поэтому от технико-экономических характеристик приводов подач будет напрямую зависеть качество производимой продукции. В последние годы в связи с расширением технологических возможностей станков и в первую очередь многооперационных обрабатывающих центров , а также освоение нового твёрдосплавного и быстрорежущего инструмента обеспечили возможность проведения на одном станке различных технологических операций: фрезерования, сверления, растачивания и т. Это в свою очередь привело к усложнению электроприводов подач вследствие увеличения вращающего момента на валу двигателя, расширения диапазона рабочих подач и установочных перемещений, увеличения быстродействия привода, как при управляющем воздействии, так и при возмущении по нагрузке и т. В этих условиях существенно начала меняться конструкция станков вследствие сокращения механической части приводов подач. В ряде случаев стала возможной установка высокомоментных двигателей, имеющих меньшие габаритные размеры по сравнению с обычными ДПТ с электромагнитным возбуждением, непосредственно на ходовой винт. Исключение коробки передач привело не только к сокращению механической части электропривода, но также к повышению КПД и снижению момента инерции электромеханического привода, а значит и повышения быстродействия. Таким образом, основные требования, предъявляемые к современным станочным электроприводам, следующие: минимальные габариты электродвигателей при высоком вращающем моменте; высокая максимальная скорость; значительная перегрузочная способность привода в режимах кратковременной и повторно-кратковременной нагрузки; широкий диапазон регулирования; высокое быстродействие при переходных процессах и т.

Однако на современном этапе на электропривод часто возлагается задача управления движением рабочих органов по заданному закону, с заданной скоростью или по заданной траектории, поэтому более точно можно сказать, что электропривод — это электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих органов различных машин и управления этим движением. Как правило, электропривод состоит из электродвигателя, осуществляющего непосредственное преобразование электрической энергии в механическую, механической части, передающей энергию от двигателя к рабочему органу, включающий рабочий орган и устройства управления двигателем, осуществляющего регулирование потока энергии от первичного источника к двигателю. В качестве устройства управления может быть использован как простейший выключатель или контактор, так и регулируемый преобразователь напряжения. В совокупности перечисленные устройства образуют энергетический канал привода. Для обеспечения заданных параметров движения привода предназначен информационно-управляющий канал, в состав которого входят информационные и управляющие устройства, обеспечивающие получение информации о заданных параметрах движения и выходных координатах и реализующие определенные алгоритмы управления. К ним относятся, в частности, различные датчики угла, скорости, тока, напряжения и др. Как к любому техническому объекту, к электроприводу предъявляются разнообразные технические требования. Рассмотрим общие, наиболее характерные из них. Требования по надежности, в соответствии с которыми электропривод должен выполнять заданные функции в определенных условиях, в течение определенного промежутка времени и с заданной вероятностью безотказной работы.

Приказом Союзпромарматуры от 21 апреля г. Измененная редакция, Изм. Несоблюдение стандарта преследуется по закону. Настоящий стандарт распространяется на электроприводы в нормальном и взрывозащищённом исполнениях, предназначенные для дистанционного и местного управления запорной трубопроводной арматурой общепромышленного назначения, устанавливаемой в закрытом помещении и на открытом воздухе. Электроприводы долины соответствовать требованиям настоящего стандарта, технических условий на конкретное изделие, конструкторской документации, утверждённой в установленном порядке.

Страница 3 из 19 Основные технические требования к стрелкам и стрелочным электроприводам Технические требования к состоянию стрелок и устройств автоматики на них изложены в ПТЭ и в Инструкции по техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации и блокировки СЦБ. В ПТЭ наряду с общими требованиями к целости элементов стрелки и переводного механизма содержатся требования к некоторым параметрам стрелок, при отклонении от которых эксплуатировать стрелки запрещается. К ним относятся отставание остряка от рамного рельса; выкрашивание остряка; понижение остряка против рамного рельса; вертикальный износ рамных рельсов и остряков. Не допускается отставание остряка от рамного рельса неплотное прилегание остряка к рамному рельсу на 4 мм и более, измеренное против первой тяги.

Полезное видео: Моделирование гидравлических систем в Simulink
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Комментариев: 0
  1. Пока нет комментариев...

Добавить комментарий

Отправляя комментарий, вы даете согласие на сбор и обработку персональных данных